Stratégies de déploiement de capteurs mobiles pour le suivi de sources mobiles : méthode et prototype
Alban VERGNAUD [1], Thanh Phong TRAN [1], Philippe LUCIDARME [1], Laurent AUTRIQUE [1]
[1] LABORATOIRE ANGEVIN DE RECHERCHE EN INGENIERIE DES SYSTEMES,
62 AVENUE NOTRE DAME DU LAC, 49000 ANGERS, FRANCE.
Corresponding author: laurent.autrique@univ-angers.fr
Résumé— Dans cette communication, la caractérisation de sources mobiles est étudiée. Pour ce faire, une méthode d’identification quasi en ligne est développée. Basée sur la régularisation itérative d’un problème inverse mal posé, elle permet le suivi de phénomènes évolutifs. Plusieurs stratégies de choix de capteurs (sélection adaptative des capteurs pertinents au sein d’un réseau fixe ou gestion d’une meute de capteurs mobiles) sont discutées. Afin d’illustrer les approches retenues, un prototype expérimental a été conçu dans le cadre du génie thermique. L’ensemble de l’expérimentation est décrit : conception, dimensionnement, caractérisation, protocoles d’échanges pour l’acquisition des signaux, déplacement des éléments mobiles (sources et capteurs) et enfin gestion de l’ensemble du prototype.
Mots-clés— Problème inverse, Identification paramétrique, Procédé thermique, Méthode du gradient conjugué, Expérimentation
6èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS
18-19 juin 2015
Ecole en Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (MACS)
16-17 juin 2015
INSA Centre - Val de Loire, Campus de BOURGES
DOI : https://jdjnmacs2015.sciencesconf.org/program/details
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